なるほど、リピート用の信号パターンに変わってから学習させれば良いってことですね。早速試してみたら、うまくいきました。
RM-PL4Z30D の場合、通常の学習とは逆に、TZ-WR320P のリモコンボタンを押してから、すぐに RM-PLZ430D のボタンを押すのが一番確実にリピートパターンを学習できるようです。これで、普通に１回押しだと１回押しの動作、長押しだと長押しの動作を TZ-WR320P がちゃんとしています。

とっても素晴らしいご助言をありがとうございました。